[发明专利]弧垂观测用行走小车在审
| 申请号： | 201911375373.6 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN110932177A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 李凯;桂和怀;张必余;朱冠旻;单长孝;韩启云;黄成云;刘云飞;王超;胡亮;关绍峰;张文涛;张超;黄立志;彭旭龙;万华翔;张鹏程;翟光林;金德磊;吕猛 | 申请（专利权）人： | 安徽送变电工程有限公司;国网安徽省电力有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 合肥初航知识产权代理事务所(普通合伙) 34171 | 代理人： | 谢永 |
| 地址： | 230011 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及架空输电线路施工技术领域，具体地说，涉及一种弧垂观测用行走小车。其包括小车本体，小车本体包括车架，车架处设有GPS定位装置、激光雷达、行走机构、夹紧机构以及控制电路；行走机构包括驱动轮，夹紧机构包括夹紧轮。驱动轮包括在周向上固定连接的驱动轮体和驱动轮轴，夹紧轮包括转动配合的夹紧轮体和夹紧轮轴。本发明能够较佳地实现对架空线路中弧垂图像的采集。 | ||
| 搜索关键词： | 观测 行走 小车 | ||
【主权项】：
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