[发明专利]一种虾去肠系统及方法在审
申请号: | 201911372559.6 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN110973220A | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 陈展裕;于金花 | 申请(专利权)人: | 珠海鸿伸机器有限公司 |
主分类号: | A22C29/02 | 分类号: | A22C29/02 |
代理公司: | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人: | 邢江峰 |
地址: | 519000 广东省珠*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供一种虾去肠系统及方法。所述一种虾去肠系统,包括以下机构:传送机构、上料机构、感应机构、虾头调整机械手、夹具机械手、视觉坐标定位机构、去肠机械手和成品收集机构和控制机构;所述传送机构用于带动虾在上料机构、感应机构、虾头调整机械手、夹具机械手、视觉坐标定位机构和去肠机械手之间进行移动并将虾输送进收集机构内;所述上料机构用于将批量的虾按照一个一个的顺序放入到传送机构上。本发明提供的虾去肠系统及方法通过对虾采用自动机械化的方式将其肠子去除,能够批量快速的对虾进行处理,并且机械化程度高,因此处理效率高,同时降低了人力成本,适合对大批量的虾进行去肠处理。 | ||
搜索关键词: | 一种 虾去肠 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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