[发明专利]一种翻桶数据采集方法、装置、电子设备和垃圾车

摘要

本发明公开了一种翻桶数据采集方法、装置、电子设备及垃圾车，所述翻桶数据采集方法包括步骤：获取帧图像并针对垃圾桶进行目标检测；计算所述帧图像中的目标像素面积，并求得其中的最大目标像素面积；若所述最大目标像素面积满足设定条件时，确定垃圾车当前处于新一次的翻桶过程中；检测当前处于新一次的翻桶过程中的垃圾桶的参数规格，所述参数规格包括颜色、数量、容积规格和位置；将所述参数规格发送至服务器进行记录和统计。本发明无需大规模的对垃圾桶加装RFID标签，利用计算机视觉和深度学习的目标检测垃圾桶的翻桶状态和参数规格，替代传统的基于RFID的数据采集方法，有效降低了翻桶数据采集的成本、部署难度和维护难度。