[发明专利]一种导航地图对应场景的变化元素检测方法及装置有效
| 申请号： | 201911370525.3 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN113048988B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 周旺;郝以平;单乐 | 申请（专利权）人： | 北京初速度科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开一种导航地图对应场景的变化元素检测方法及装置，该方法包括：获得待检测地图以及待检测地图对应的多个参考数据，其中，每一参考数据包括：参考轨迹及其对应的语义检测结果；针对每一参考数据，基于该参考数据包含的参考轨迹及其对应的语义检测结果，与待检测地图，确定参考数据对应的待检测场景中地图元素对应的第一变化状态信息；利用多个参考数据包括的参考轨迹及其对应的语义检测结果，与待检测地图，确定待检测场景中地图元素对应的第二变化状态信息；基于第一变化状态信息和第二变化状态信息，确定待检测场景中地图元素对应的目标变化状态信息，以实现对导航地图对应场景中出现变化的元素的准确检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航 地图 对应 场景 变化 元素 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京初速度科技有限公司，未经北京初速度科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911370525.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
