[发明专利]一种半主动正负刚度并联自协调减振装置

摘要

本发明公开了一种半主动正负刚度并联自协调减振装置，包括一个保护筒，在所述的保护筒中设有正负刚度并联阻尼机构以及滚筒滚球阻尼机构；所述的正负刚度并联阻尼机构包括空气弹簧和磁流变阻尼装置；所述的空气弹簧中设有活动挡板，并通过刚性杆和连杆与凹槽体连接；所述的凹槽体下部开孔并设有滚珠丝杠副，滚珠丝杆穿过滚珠螺母并延伸到凹槽体两端的磁流变阻尼装置内部；所述的磁流变阻尼装置内部的滚珠丝杆上设有多个叶片，并阻尼腔内部空间充满磁流变液。所述的滚筒滚球阻尼机构包括凹槽体、滚筒、隔板和耗能滚球；所述的滚筒放置在凹槽体的凹槽中，滚筒内部中空并设有隔板，每个隔间内部放置大量的耗能滚球。