[发明专利]高速列车半主动悬挂系统控制方法有效
| 申请号： | 201911367342.6 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111123706B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 何静;刘志天;张昌凡;刘建华;毛颂安;徐艳;谌雪媛 | 申请（专利权）人： | 湖南工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 杨千寻;冯振宁 |
| 地址： | 412000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明属于列车控制技术领域，公开一种高速列车半主动悬挂系统控制方法，包括如下步骤：S1.根据基于欧拉‑拉格朗日非线性动力学模型，建立高速列车十七自由度的状态方程；S2.为了对列车高速运行中所受扰动进行实时观测，设计适用于非线性动力学结构的滑模增益自适应观测器；S3.将滑模变结构控制算法与加幂积分控制算法结合，设计高速列车悬架控制器。本发明提出的基于加幂积分滑模变结构的高速列车悬架控制算法，解决了现实工程中扰动上界未知的现象，有效的克服了非线性复杂系统中强耦合问题，加幂积分算法使系统具有快速动态响应，滑模变结构控制算法具有鲁棒性强，可靠性高等特点，很好的实现了高速列车快速安全稳定运行的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 高速 列车 主动 悬挂 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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