[发明专利]一种Gm-APD激光雷达最远探测距离的计算方法有效
| 申请号： | 201911367255.0 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111079304B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 孙剑峰;周鑫;刘迪;王骐 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G01S7/497;G06F111/06 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种Gm‑APD激光雷达最远探测距离的计算方法。步骤1：利用激光雷达方程获取回波强度；步骤2：获取Gm‑APD激光雷达各时间间隔的触发概率；步骤3：利用Monte Carlo方法获取不同统计帧数条件下的仿真数据；步骤4：根据步骤2的Gm‑APD触发概率曲线以及步骤3的仿真数据利用信号检测方法获得回波参数；步骤5：计算回波检测概率并确认系统最优参数。使Gm‑APD在指标参数确定的情况下，对激光器参数、光学口径等参数进行最优论证，使激光雷达系统在满足指标前提下，实现功耗及体积最优，对Gm‑APD激光雷达进一步工程化有非常重要的推动作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 gm apd 激光雷达 最远 探测 距离 计算方法 | ||
【主权项】：
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