[发明专利]一种基于自动化控制的智能喷涂机器人有效
| 申请号： | 201911365502.3 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111111973B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 胡庆浩;王培松;李成华;辛淼;程健 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院;中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B12/08;B05B14/465;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自动化控制的智能喷涂机器人，属于喷涂领域。一种基于自动化控制的智能喷涂机器人，包括移动架，所述移动架上固定连接有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一移动座，所述第一移动座上固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动端固定连接有第一驱动齿轮，所述移动架上固定连接有与第一驱动齿轮啮合的第一齿条杆；本发明潜水泵将移动底座中的水通过进水管和支撑管输送到水环中，然后利用水环向下喷出水帘，隔开了CCD摄像头和工件，当工件上的油漆反弹时会首先接触到喷出的水帘，水帘将反弹油漆吸收，起到隔绝吸收作用，有效的避免了油漆反弹到CCD摄像头上，确保了CCD摄像头的监测效果，确保了喷漆效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自动化 控制 智能 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
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