[发明专利]用于静电环绕应用的对机器人喷漆的模拟有效
申请号: | 201911364784.5 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN111382495B | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | U·帕思里 | 申请(专利权)人: | 达索系统美国公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06Q50/04 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 韩宏 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 实施方案模拟在真实世界对象上进行静电喷漆。实施方案始于接收给定的真实世界机器人控制的静电喷漆枪的油漆沉积速率的指示和最大油漆累积量的指示。接下来,在虚拟环境中表示所述给定的真实世界机器人控制的静电喷漆枪的油漆沉积,所述表示包括对于主题时间段计算表示所述真实世界对象的模型的给定表面元素上的总油漆累积量(静电的和直接的)。接着,生成参数文件,所述参数文件包括一些参数,这些参数考虑了所述给定表面元素的所确定的总油漆累积量,其中所生成的参数文件实现所述给定的真实世界机器人控制的静电喷漆枪对所述真实世界对象进行喷漆的精确操作。 | ||
搜索关键词: | 用于 静电 环绕 应用 机器人 喷漆 模拟 | ||
【主权项】:
暂无信息
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