[发明专利]一种基于无人机的输电线路的安全检测方法有效
| 申请号： | 201911361466.3 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111157530B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 韩利;张庆霞;夏绪卫;肖清明;吴杨;方济中;李晔;秦鹏;刘启飞 | 申请（专利权）人： | 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G06V20/17;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 750001 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于无人机的输电线路的安全检测方法，包括：控制无人机沿输电线路飞行，且采集输电线路沿线的点云数据、照片、红外图像和紫外图像；获取点云数据分别对应的照片、红外图像和紫外图像的像素点的坐标，且确定坐标分别对应的照片、红外图像和紫外图像的像素点的属性；将点云数据划分为不同种类的检测物点云数据，检测物的种类包括：通过识别算法识别的植被、导线、巡检的输电线路以外的输电线路的电力线、绝缘子、杆塔，以及，通过人工识别的各类检测物；根据不同种类的点云数据，以及点云数据分别对应的照片、红外图像和紫外图像的各像素点的属性，对输电线路进行安全检测。本发明实现了数据的综合应用，检测效率高，且检测范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 输电 线路 安全 检测 方法 | ||
【主权项】：
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