[发明专利]一种门座式起重机作业姿态控制系统及方法在审
| 申请号： | 201911361439.6 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN113044721A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 史立洲;杨金祥;刘齐;张建中;刘岳 | 申请（专利权）人： | 天津港焦炭码头有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C15/06;B66C3/12 |
| 代理公司： | 北京知舟专利事务所(普通合伙) 11550 | 代理人： | 郭韫 |
| 地址： | 300387 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种门座式起重机作业姿态控制系统及方法，属于港口设备控制领域。所述门座式起重机作业姿态控制系统包括：控制器和与其连接的检测装置；所述检测装置包括：位置检测装置，用于获得门座式起重机的位置；变幅角度检测装置，用于获得抓斗的变幅角度；旋转角度检测装置：用于获得抓斗的旋转角度；开闭钢丝绳出绳长度检测装置，用于获得开闭钢丝绳的出绳长度；支持钢丝绳出绳长度检测装置，用于获得支持钢丝绳的出绳长度；所述控制器根据检测装置采集到的数据对门座式起重机进行控制。利用本发明能够监测和控制门座式起重机的作业姿态，保证了作业安全，也为散货码头的智能化升级提供了基础平台。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 门座式 起重机 作业 姿态 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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