[发明专利]一种多传感智能化可穿戴下肢外骨骼机器人有效
| 申请号： | 201911360633.2 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111110519B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 王浩平;韩帅帅;田杨;徐辉;郭一达;王宇 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 汪清 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多传感智能化可穿戴下肢外骨骼机器人，包括腰髋部组件、髋关节驱动机构、大腿杆件、膝关节驱动机构、小腿杆件、足部组件；腰髋部组件包括背板、第一拉压力传感器、髋部固定杆、髋部调节杆、髋关节杆件；背板固定在髋部固定杆上；髋部固定杆左右两端分别连接有髋部调节杆；两个髋部调节杆另一端均连接有髋关节杆件；背板上设有第一连接件，第一连接件上设有绑带第一拉压力传感器固定于背板，且与第一连接件相连；两个大腿杆件内侧均设有第二拉压力传感器；两个小腿杆件内侧均设有第三拉压力传感器；足部组件上端通过第三转轴与小腿杆件下端转动连接；足部组件上设有压力传感器；本发明可实现下肢外骨骼机器人的多功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感 智能化 穿戴 下肢 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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