[发明专利]一种永磁同步电机辨识电感电阻参数的方法有效
| 申请号： | 201911355562.7 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN113037168B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 李小凤;高月波;陈健亨;张国平;王光能;刘苗;张鹏;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/16 | 分类号： | H02P21/16;H02P21/22 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人： | 蔡飞燕 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁同步电机辨识电感电阻参数的方法，该方法包括：(1)建立电机的电流环闭环的幅相特性模型；(2)通过电流环扫频获得电流环在激励频率下测量得到的幅相特性；(3)采用迭代法使测量得到的幅相特性和估计获得的幅相特性之间的差距最小，以获得电感参数和电阻参数；其中估计获得的幅相特性是根据建立的幅相特性模型在激励频率下获得的。本发明提供的一种永磁同步电机辨识电感电阻参数的方法，无需测量电机电压，无需提供电流开环控制，只需采用现有的电流闭环控制即可辨识电感和电阻，对电感和电阻的识别精度高，一致性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 辨识 电感 电阻 参数 方法 | ||
【主权项】：
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