[发明专利]一种用于肌肉拉伸和干预训练的数据采集控制系统在审
申请号: | 201911350528.0 | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN110974625A | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 张红帅;肖辉;郭峰 | 申请(专利权)人: | 博灵(常州)机器人科技有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;G05B19/04;G16H10/60;G16H20/30;G16H50/20;G16H50/30 |
代理公司: | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人: | 赵颖 |
地址: | 213164 江苏省常州市武进国家高新技术*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种用于肌肉拉伸和干预训练的数据采集控制系统,包括数据采集部和控制部,所述数据采集部将采集到的数据传输到控制部,所述数据采集部包括压力传感器、力矩传感器和角度编码器,所述压力传感器包括脚部压力传感器、小腿压力传感器和大腿压力传感器,所述力矩传感器包括脚部力矩传感器、小腿力矩传感器和大腿力矩传感器,所述角度编码器包括脚部角度编码器、小腿角度编码器和大腿角度编码器,所述控制部包括控制电机、主控制器和中央控制器,所述主控制器控制控制电机工作,所述控制电机包括脚部电机、小腿电机和大腿电机。本发明同时具有肌肉拉伸和肌肉干预训练的功能,实现姿态测量和拉伸力实时显示。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 肌肉 拉伸 干预 训练 数据 采集 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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