[发明专利]对肝门部狭窄在经内镜胆管支架置入术中导丝导航方法及系统有效
申请号: | 201911349934.5 | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN110974419B | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 于红刚;黄丽;卢晓燕;陈弟;陈鼎元 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 许美红 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种对肝门部狭窄在经内镜胆管支架置入术中导丝导航方法及系统,包括以下步骤:S1:接收输入的肝门部胆管狭窄患者的磁共振胰胆管成像图像;S2:基于深度学习的图像分割方法对肝门部胆管狭窄患者磁共振胰胆管成像图像进行图像分割,预测出从胆管末端到肝门狭窄部位的导航线;S3:接收经内镜逆行胰胆管造影术中的实时透视影像;S4:根据磁共振胰胆管成像图像上的胆管的关键点和经内镜逆行胰胆管造影术中透视影像上导丝的关键点,进行两幅影像的配准;S5:显示配准后的复合图像,当复合图像中预测的导航线和插入的导丝不匹配时,改变导丝位置,直到两者相匹配。本发明可引导医生进行胆管插管、帮助医生判断胆管插管是否正确,减少术中造影剂的使用量从而减少术后并发症。 | ||
搜索关键词: | 肝门部 狭窄 经内镜 胆管 支架 置入 术中导丝 导航 方法 系统 | ||
【主权项】:
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