[发明专利]托盘式水果重量检测分级系统有效
申请号: | 201911348878.3 | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN110976331B | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 李江波;张驰;黄文倩 | 申请(专利权)人: | 北京农业智能装备技术研究中心 |
主分类号: | B07C5/28 | 分类号: | B07C5/28;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 吕伟盼 |
地址: | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及农业机械技术领域,公开了一种托盘式水果重量检测分级系统,包括:用于输送水果的独立托盘、称重机构、第一卸果机构、PLC控制器以及上位机;独立托盘包括底座和活动安装于底座上的托盘;称重机构用于获取托盘和位于托盘上的水果的重量信息,PLC控制器用于把获取的重量信息发送至上位机;上位机用于把预先获取的托盘编号和重量等级信息相关联,以获取重量分级结果;PLC控制器还用于基于托盘编号和重量分级结果以控制第一卸果机构的相应动作。该托盘式水果重量检测分级系统可以实现对水果尤其是大尺寸水果如西瓜、哈密瓜、柚子等的快速自动化重量检测和分级。 | ||
搜索关键词: | 托盘 水果 重量 检测 分级 系统 | ||
【主权项】:
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