[发明专利]一种用于健身拉伸器材的数据采集控制系统在审
| 申请号： | 201911348410.4 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111068254A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 张红帅;肖辉;郭峰 | 申请（专利权）人： | 博灵（常州）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B23/04 | 分类号： | A63B23/04;A63B24/00;A63B71/06 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 赵颖 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进国家高新技术*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于健身拉伸器材的数据采集控制系统，包括数据采集部和控制部，所述数据采集部将采集到的数据传输到控制部，所述数据采集部包括力矩传感器和角度编码器，所述力矩传感器包括脚部力矩传感器、小腿力矩传感器和大腿力矩传感器，所述角度编码器包括脚部角度编码器、小腿角度编码器和大腿角度编码器，所述控制部包括控制电机和控制器，所述控制器控制控制电机工作，所述控制电机包括脚部电机、小腿电机和大腿电机；所述力矩传感器和角度编码器将采集的数据发送到控制器。本发明实时采集拉伸数据并行拉伸过程的姿态和力矩调整，保证拉伸舒适性、专业性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 健身 拉伸 器材 数据 采集 控制系统 | ||
【主权项】：
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