[发明专利]基于多种群协作果蝇优化的多无人机协同路径规划方法有效
| 申请号： | 201911343649.2 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN110986958B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 张祥银;史坤明;贾桐;夏爽 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06N3/00;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 吴荫芳 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于多种群协作果蝇优化的多无人机协同路径规划方法，利用果蝇优化算法，并对其进行改进，将果蝇分群，令果蝇种群之间互相竞争，提高了其在协同规划多机飞行路径情况下的收敛速度，降低了无人机的飞行成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多种 协作 果蝇 优化 无人机 协同 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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