[发明专利]用于变电站气体绝缘金属封闭开关内部的真空吸盘机器人

摘要

本发明公开了用于变电站气体绝缘金属封闭开关内部的真空吸盘机器人，包括机器人本体、机身控制系统、真空控制系统和遥控器；所述机器人本体包括刚性腰部关节、四条机械腿、真空吸盘；每条机械腿一端与刚性腰关节相连，另一端与真空吸盘相连；所述机身控制系统放置在刚性腰关节内部；所述四条机械腿通过真空控制系统控制；遥控器通过控制机身控制系统和真空控制系统，从而完成机器人本体的运动。每条腿由三个舵机提供，通过控制每个舵机的运动，可以实现腿部的抬升、前进、后退、拐弯等运动。每俩个舵机之间由特制的连接板进行连接。在每个脚掌部位连接一个真空吸盘用于吸附地面。可在变电站气体绝缘金属封闭开关内部曲面和垂直面内爬行。