[发明专利]一种基于多模影像融合的骨科手术导航系统有效
| 申请号： | 201911336544.4 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN110946654B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 李海;王腾飞;王宏志;江海河 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 邓治平 |
| 地址： | 230031 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于多模影像融合的骨科手术导航系统，包括：一个双目视觉定位相机，用于实时获取放置在手术器械以及受试者皮肤表面的被动红外反射标记球的空间坐标；图像分割模块，用于将初始图像中的脊椎部分精确的分割出来；空间坐标配准模块，用于将空间坐标和图像坐标进行配准；手术器械标定模块，建立手术器械尖端坐标和放置在其末端被动红外反射标记球坐标的转换关系；多模图像配准模块，用于将术中的锥形束CT图像配准到术前CT图像上；可视化界面模块，建立三维图像，用于在术中实时显示手术器械在受试者图像中的位置。本发明能够精确定位术中手术器械在受试者体内的实时位置，为骨科手术提供精确可靠的导航，有效降低手术风险，减少手术时间，并且系统操作简便，适用性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 影像 融合 骨科 手术 导航系统 | ||
【主权项】：
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