[发明专利]一种基于手部康复训练装置的训练方法在审
| 申请号： | 201911336074.1 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111135012A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 张佳楫;左国坤;史斌君;徐佳琳 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波工业技术研究院慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/14 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人： | 张鸿飞 |
| 地址： | 315300 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于手部康复训练装置的训练方法，所述手部康复训练装置包括分别对手掌托盘进行三自由度姿态控制的第一减速电机、第二减速电机、第三减速电机；所述第一减速电机、第二减速电机、第三减速电机上设有测量各自由度上的旋转角度的角度传感器，所述第一减速电机、第二减速电机、第三减速电机及各角度传感器均与工控机电连接，所述工控机设有电机驱动及控制电路，其与上位机电连接或无线连接；本发明可以在单次训练后，根据训练情况定量判断患者对训练任务的主动参与程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 康复训练 装置 训练 方法 | ||
【主权项】：
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