[发明专利]基于一步法的高精度行人检测方法、系统、装置有效
申请号: | 201911334171.7 | 申请日: | 2019-12-23 |
公开(公告)号: | CN111091101B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 雷震;庄楚斌 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | G06V40/10 | 分类号: | G06V40/10;G06V10/82;G06V10/74;G06V10/766;G06V10/22;G06V10/422;G06N3/0464;G06N3/08 |
代理公司: | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人: | 郭文浩;尹文会 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于图像处理与模式识别技术领域,具体涉及了一种基于一步法的高精度行人检测方法、系统、装置,旨在解决现有技术在复杂场景下无法兼顾行人检测效率与精度的问题。本发明包括:基于一步法ALFNet构建行人检测模型,定义锚点框尺寸并关联网络层、定义窗口回归目标以及锚点框匹配方法;对训练图像进行增广和困难样本挖掘,并通过软标签生成训练样本;依次通过训练样本训练行人预测模型直至模型收敛或训练次数达到设定值;将待检测行人图像输入模型进行前传计算,并通过基于余弦的非极大值抑制方法滤除重复预测的冗余行人预测窗口,获得最终行人检测标注图。本发明在复杂场景下,行人检测效率高、精度高,模型鲁棒性好,适用范围广。 | ||
搜索关键词: | 基于 一步法 高精度 行人 检测 方法 系统 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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