[发明专利]一种万向球运输平台及运输方法

摘要

本发明公开了一种万向球运输平台及运输方法，该万向球运输平台包括多个相互拼接的运输单元，运输单元包括箱体，箱体具有箱盖、底板以及环布在箱盖和底板之间的侧壁，箱盖上设有避让口；箱体的内部安装有万向球，万向球的顶部经避让口突出箱体，箱体的内部设有四组滚轮结构，四组滚轮结构均布在万向球的周侧，四组滚轮结构中相邻的两组为主动轮结构、另两组为辅助轮结构。本发明的运输平台由多个独立的运输单元组合形成，当某一运输单元损坏且无法及时更换时，可规避损坏的运输单元进行运输路径的规划，保证运输流程的正常进行；并且在更换损坏的运输单元时，仅需更换对应的运输单元而无需整体维修，不仅降低了维护成本同时也提高了维修效率。