[发明专利]一种非线性网络化控制系统的有限时间耗散滤波方法

摘要

本发明公开了一种非线性网络化控制系统的有限时间指数耗散滤波方法，该方法考虑了网络化控制系统存在随机参数不确定性和多径衰落信道测量的情形，首先根据对象模型、多径衰落信道模型和滤波器模型，通过状态增广，建立滤波误差系统模型；再构造Lyapunov函数，利用有限时间稳定理论和耗散性理论，得到了保证滤波误差系统有限时间随机有界且具有指定指数耗散性能指标的不等式充分条件；本发明考虑了网络化控制系统在多径衰落信道测量下的有限时间耗散滤波，具有重要的实际意义，且H∞滤波可以作为耗散滤波的特殊情形包含进来，降低了设计的保守性，提高了灵活性，降低了工程实施难度。