[发明专利]车身定位、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201911316773.X | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN110940345B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 高国清;莫松文;任仲超;凌云志 | 申请（专利权）人： | 深圳南方德尔汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 罗瑞锋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了本发明提供了一种车身方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括以下步骤：获取车辆行驶里程数据，根据里程数据进行航迹推算，获得里程航迹推算的位姿；获取车辆行驶转向数据，根据转向数据进行航迹推算，获得转向航迹推算的位姿；将所述里程航迹推算的位姿和转向航迹推算的位姿进行扩展卡尔曼运算以获得车身定位信息。与现有技术相比，本发明的实施例提供了一种车位定位方法、装置、计算机设备和存储介质，其采用毫米级的车辆行驶里程数据和车辆转向数据作为扩展卡尔曼运算的输入变量，从而解决了现有的视觉定位和雷达定位各自的弊端，使车身定位更加精准，实现更容易。 | ||
| 搜索关键词： | 车身 定位 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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