[发明专利]图像的校正信息获取、模型构建方法和装置、介质

摘要

一种图像的校正信息获取、模型构建方法和装置和介质。该校正信息获取方法包括：获取二维全景图像；获取二维全景图像中与二维全景图像的地面垂直的至少两条线条；将至少两条线条的端点投影到位于三维投影空间的投影参考面上，以获得至少两条线条的端点在三维投影空间中的投影点形成的至少两条线段；基于至少两条线段获得用于旋转投影参考面的旋转轴和旋转角度。二维全景图像对应于三维空间；投影参考面形成的结构的中心与三维投影空间的坐标系的坐标原点重合，三维空间的结构的高度方向对应于坐标系的第一坐标轴；旋转轴和旋转角度，作为校正信息，用于在基于二维全景图像构建对应于二维全景图像的三维空间的三维模型时旋转投影参考面。