[发明专利]一种多功能火箭舱段对接车在审
| 申请号： | 201911313455.8 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN110986697A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 刘松凯;徐志刚;张扬;张晓扬;李木岩;宁诗哲 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | F42B15/36 | 分类号： | F42B15/36 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及火箭舱段对接技术领域，特别涉及一种多功能火箭舱段对接车。包括对接驱动轮系、转运驱动轮系、车架、六维调姿托架及自动充电机构，其中对接驱动轮系设置于车架的下方，用于在对接模式时的驱动行走；转运驱动轮系设置于车架的下方，用于在转运模式时的驱动行走；六维调姿托架，设置于车架的上方，用于实现舱段位置姿态调整需求；自动充电机构设置于车架的下方，用于完成火箭舱段对接车与地面充电设备紧密连接，实现电流导通。本发明精度高、运行方便、自动化程度高、有力于提高生产线的自动化、智能化、无人化程度，对生产安全和生产效率均有很大贡献。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 火箭 接车 | ||
【主权项】：
暂无信息
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