[发明专利]一种超长柔性结构主动抑振控制方法有效
| 申请号： | 201911312405.8 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN110989712B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 唐晓强;孙海宁;康珊珊;侯森浩;韦金昊;黎帆;李东兴;王禹衡;季益中 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05D19/00 | 分类号： | G05D19/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 段俊涛 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种超长柔性结构的主动抑振控制方法。首先根据有限元离散方法建立了超长尺度柔性结构的动力学模型，利用Newmark方法求解索力作用下的模型的动态响应，求解结果速度，位移与索力作为反馈量输入到基于模糊控制的控制器，实现索力输出控制，进而在短时间内减弱或消除该柔性结构的振动。控制器采用位置与扭矩双层控制，弥补了单一扭矩控制下存在的失稳和拉力超调问题。本发明有效解决了超长尺度柔性结构的振动抑制问题，适用于卫星展翼等超长柔性结构的主动抑振。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超长 柔性 结构 主动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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