[发明专利]目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911304904.2 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111104893B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 崔迪潇;江志浩;徐生良;陈安;龚伟林 | 申请（专利权）人： | 苏州智加科技有限公司;智加（美国）公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/70;G06V10/26;G06V10/44 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 宁立存 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域。本发明实施例通过确定车辆环境图像中的目标区域和道路区域，并对所述目标区域进行对象分割，从而得到包括有目标对象的对象类别和初始轮廓的目标语义信息，从多个角度实现对目标对象的全面描述，然后根据视差图像和目标语义信息，进一步精确定位目标对象的轮廓，大大提高了轮廓的精确度，最终根据道路区域和精确定位的轮廓，准确的确定出目标对象的空间位置，由于能够基于目标语义信息来描述对目标对象，并基于高精确度的轮廓定位目标对象的空间位置，从而提高了目标检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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