[发明专利]一种融合UWB与WIFI指纹的自适应定位方法有效
| 申请号： | 201911304602.5 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN110933599B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 武楠;杨吕骁;崔姬石;李彬;杨碧珩 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | H04W4/021 | 分类号： | H04W4/021;H04W4/33;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 温子云 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种融合UWB与WIFI指纹的自适应定位方法，首先采用众包方式训练指纹数据库，免去了人工收集和更新指纹数据库的繁琐流程，增强了指纹定位的实用性；定位时，先进行指纹定位，获得指纹定位结果，再基于指纹定位结果、UWB测距信息以及惯导传感器数据进行多源信息融合室内定位，本发明将WIFI指纹与UWB测距等信息进行融合定位，实际情况下只需要布设极少数的UWB节点即可实现高精度定位，解决了WIFI指纹定位精确度不高与UWB节点布设成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 uwb wifi 指纹 自适应 定位 方法 | ||
【主权项】：
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