[发明专利]多模式三维扫描方法及系统有效
| 申请号： | 201911301536.6 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111023970B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 郑俊;焦吾振;张立旦 | 申请（专利权）人： | 杭州思看科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种多模式三维扫描方法，包括以下步骤：S1、获得经标定过的相机在不同扫描模式下的内参和外参，在切换扫描模式时，相机内参同步触发对应变换；S2、用户根据扫描需求，选择执行激光投影扫描模式、散斑投影扫描模式或过渡扫描模式。在整个扫描过程中不断融合转换下，散斑重建和激光线重建被统一到同一坐标系下，输出被扫描物体表面点云。以及提供一种多模式三维扫描系统。本发明适用多种扫描场景、增加单台扫描仪复用性、降低使用成本、高性价比。 | ||
| 搜索关键词： | 模式 三维 扫描 方法 系统 | ||
【主权项】：
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