[发明专利]一种离轴式激光雷达几何因子的校正方法在审
申请号: | 201911297821.5 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN111123244A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 阎杰;钟琪;郑玉成 | 申请(专利权)人: | 安徽皖仪科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230088 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种离轴式激光雷达几何因子的校正方法,包括以下步骤:S1、将激光雷达的望远镜接收信号区域分为盲区、过渡区以及完全接收区;S2、在所述盲区、过渡区、完全接收区中,分别得出三个区域内的几何因子,S3、对所述过渡区中的几何因子进行修正。本发明的离轴式激光雷达几何因子的校正方法,能够在无需依赖天气状况的情况也能够对激光雷达的几何因子进行校正。 | ||
搜索关键词: | 一种 离轴式 激光雷达 几何 因子 校正 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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