[发明专利]基于卡尔曼滤波的多波束数据声速整体误差改正方法在审
| 申请号： | 201911297440.7 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111079080A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 彭认灿;董箭;肖元弼;唐露露;杨一曼 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军大连舰艇学院 |
| 主分类号： | G06F17/16 | 分类号： | G06F17/16;G06F17/18;G01S7/539 |
| 代理公司： | 大连优路智权专利代理事务所(普通合伙) 21249 | 代理人： | 宋春昕 |
| 地址： | 116000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 基于卡尔曼滤波的多波束数据声速整体误差改正方法，包括以下步骤：首先，提取测深数据准确性相对较高的相邻条带的中央波束数据，对多波束每ping测深点所在的区域海底地形构建大致走向的趋势线；其次，利用检测线中央波束与主测线交叉重叠部分的数据，得到观测值的偏差和所构建海底地形趋势线的偏差；最后，结合得到的偏差，以构建的趋势线作为先验信息对测深数据利用卡尔曼滤波进行改正。本发明克服了传统多波束测深系统从误差源进行平差的后处理方式受声速误差等因素影响较大的应用局限，对于声速整体误差引起的海底地形畸变，利用卡尔曼滤波能够对边缘波束的系统性误差进行有效地改正。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 卡尔 滤波 波束 数据 声速 整体 误差 改正 方法 | ||
【主权项】：
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