[发明专利]无人机常态化智能作业前的勘探方法和装置

摘要

本申请实施例属于人工智能和无人机系统领域，公开了一种无人机常态化智能作业前的勘探方法和装置，用于有效解决智慧城市无人机常态化、智能化作业前的前期勘探难题。具体通过获取待勘探区域内各个待勘探对象的地理位置信息；对所述地理位置信息进行聚类，得到至少一个聚类区域，聚类区域包括至少一个所述待勘探对象；使用遗传算法对每个聚类区域进行旅行商问题路径规划，得到每个聚类区域的空中无人机的最短勘探路径；最后，空中无人机可以根据最短勘探路径进行勘探，也可以和地面无人车进行地空协同勘探，以利用空中无人机有限的续航能力，完成尽可能多的勘探任务。