[发明专利]一种大台面竖立运动装置

摘要

本发明公开了一种大台面竖立运动装置，包括支撑框架和竖立驱动板，支撑框架包括下机架、上机架和连接两者的立柱，下机架、上机架上均设置有一对水平布置的导柱及一对与导柱平行的齿条导轨，竖立驱动板上对应上下的导柱设置有轴套，竖立驱动板的一侧面上设置有吸取大台面工件的抓料板，另一侧面上设置有驱动装置，驱动装置包括双输出电机，双输出电机的两个输出轴上分别连接有T型直角换向器，T型直角换向器的两个输出轴上分别设置有与上下的齿条导轨啮合的传动齿轮，双输出电机驱动四个传动齿轮转动，进而使竖立驱动板沿着导柱的轴向平移。上述装置采用同一动力源实现四点同步驱动，从而保证工件平稳竖立运动，传动精度高。