[发明专利]一种自动换杆方法有效
| 申请号： | 201911292042.6 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN111020089B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 惠展;索婷;冯卓 | 申请（专利权）人： | 中钢集团西安重机有限公司 |
| 主分类号： | C21B7/12 | 分类号： | C21B7/12;B23P19/00 |
| 代理公司： | 西安毅联专利代理有限公司 61225 | 代理人： | 高美化 |
| 地址： | 710000 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动换杆方法，包括以下步骤：废钻杆卸杆：旋转机构驱动送进机构转动，送进机构驱动夹持机构靠近废钻杆，夹持机构夹紧废钻杆，开铁口机的凿岩机反转后退，废钻杆从凿岩机脱离，夹持机构松开对废钻杆的夹持，废钻杆靠自重落入废钻杆贮存盒中；新钻杆安装：旋转机构驱动送进机构转动，送进机构驱动夹持机构靠近新钻杆搁置架，夹持机构托起新钻杆；夹持机构夹紧新钻杆；凿岩机正转前进，新钻杆安装到凿岩机上，夹持机构松开新钻杆；复位：送进机构收回夹持机构，旋转机构转动送进机构，进行复位。通过上述方案，利用机械设备模拟代替人工换杆的步骤，实现摆脱人工操作，配合控制系统等外协设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 方法 | ||
【主权项】：
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