[发明专利]电力检修设备在审
| 申请号： | 201911288415.2 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110994453A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 陈贤飞;李惠宇;俞葆青;夏益青;徐善军;杨冰;焦海斌;闫红雨;李威;王朝松;张黎明;张双瑞;李聪利;高巍;刘倞;王立国;郭向军;刘树维;郭铁军;王谦 | 申请（专利权）人： | 北京国电富通科技发展有限责任公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张延薇 |
| 地址： | 100070 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种电力检修设备，涉及电力检修设备技术领域，所述电力检修设备包括：定位装置，定位装置包括导引机构，导引机构上连接有绝缘杆；定位装置用于采集导引机构所在位置的位置信息和姿态信息，并将位置信息和姿态信息发送给作业机器人。通过人工引导作业机器人到达指定位点，缓解了现有技术中，单纯依靠视觉设备所造成的阳光下产生的图像缺失，以及作业环境复杂妨碍视觉设备对作业点位置的图像采集的问题。该设备对环境的要求低，定位准确。 | ||
| 搜索关键词： | 电力 检修 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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