[发明专利]定位装置及定位系统有效
| 申请号： | 201911288413.3 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111070218B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 陈贤飞;俞葆青;夏益青;徐善军;杨冰;焦海斌;闫红雨;李威;王朝松;卢路 | 申请（专利权）人： | 北京国电富通科技发展有限责任公司;国网电力科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张萌 |
| 地址： | 100070 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种定位装置及定位系统，涉及定位系统的技术领域，该定位装置包括控制模块，以及与控制模块连接的微控开关、采集模块和天线模块；采集模块采集配网带电作业机器人待作业目标的位置信息和姿态信息，并将位置信息和姿态信息发送至控制模块；当微控开关闭合时控制模块接收上述信息，并对上述信息进行滤波处理；控制模块通过天线模块与外部工控机连接，将滤波后的位置信息和姿态信息发送至外部工控机，使得外部工控机根据位置信息和姿态信息控制配网带电作业机器人对待作业目标进行作业；本发明提供的定位装置及定位系统，能够实现对待作业目标的精准定位，使得作业机器人成功作业，进而提高了用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 装置 系统 | ||
【主权项】：
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