[发明专利]电机反电势采样模块及采样方法在审
申请号: | 201911281876.7 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN111510031A | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 李运生;邓海燕;陈晶杰;田丰 | 申请(专利权)人: | 上海汽车工业(集团)总公司;联创汽车电子有限公司 |
主分类号: | H02P7/28 | 分类号: | H02P7/28;B60L15/28 |
代理公司: | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人: | 焦天雷 |
地址: | 200031 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种电机反电势采样模块包括:电机驱动单元根据控制占空比输出PWM至驱动电路,驱动电路输出预设波形电机驱动电压,收到反电势采样中断信号停止输出PWM并持续Tbreak时长,Tbreak时长结束后输出PWM恢复预设波形电机驱动电压;电机控制单元根据目标转速和反电势计算的实际转速计算所需的控制占空比,将占空比输送至于电机驱动单元,每间隔(Twork+Tbreak)产生反电势采样中断信号至电机驱动单元和中断采样单元;中断采样单元计时Twait时长后进行电机端电压采样。本发明还公开了一种电机反电势采样方法。本发明使电机反电势采样不再受反电势采样频率限制和占空比限制,给车身稳定系统NVH问题的解决提供了更多空间。 | ||
搜索关键词: | 电机 电势 采样 模块 方法 | ||
【主权项】:
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