[发明专利]基于路径规划的全自动垃圾处理方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 201911279431.5 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110992231A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 徐承迪 | 申请（专利权）人： | 杭州翼兔网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G06Q50/26 | 分类号： | G06Q50/26;G06Q10/04;G06N20/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了基于路径规划的全自动垃圾处理方法、装置、设备及介质，包括获取待清理区域的网格化航拍图像，得到垃圾分类信息集，确定当前垃圾网格矩阵；根据所述当前垃圾网格矩阵确定当前有效垃圾网格矩阵；以所述当前有效垃圾网格矩阵的左上角为路径起始点，以所述当前垃圾网格矩阵的右下角为路径终点，规划一条垃圾清理机器人运行路径；驱动垃圾清理机器人沿所述一条垃圾清理机器人运行路径运行，清理所述一条垃圾清理机器人运行路径覆盖的网格中的垃圾，更新当前垃圾网格矩阵；若所述当前垃圾网格矩阵不符合预设要求，则重复执行步骤：根据所述当前垃圾网格矩阵确定当前有效垃圾网格矩阵。本发明能非常显著的提升清理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 路径 规划 全自动 垃圾处理 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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