[发明专利]一种具有力感知功能的谐波减速器在审
| 申请号： | 201911275206.4 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111005988A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 吴洪德;苏潮;杨奇能;邵立伟;黄德皇;陈庆武 | 申请（专利权）人： | 中山早稻田科技有限公司;中山市北京理工大学研究院 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H49/00;B25J9/10;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528437 广东省中山市火炬*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有力感知功能的谐波减速器，属于机械传动技术领域，具有扭矩传感器，扭矩传感器可活动地套设于输入轴，扭矩传感器与柔轮的第二端的另一侧固定安装。在传统谐波减速器的结构原理基础上，增加扭矩传感器，并让扭矩传感器安装在外部动力源与刚轮之间，使其具有扭力感知的功能的同时，能通过扭矩传感器固定柔轮、连接外部动力源，并具有结构简单紧凑、安装方便、体积小重量轻的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 有力 感知 功能 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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