[发明专利]一种卫星异常数据识别方法及装置

摘要

本申请公开一种卫星异常数据识别方法及装置。所述方法包括获取惯导系统解算出的速度和位置，以及获取卫星定位系统输出的速度和位置；根据惯导系统解算出的速度和位置以及卫星定位系统输出速度和位置得到量测变量；根据量测变量预测新息数据，并由新息数据流计算均值和标准差，然后计算Grubbs检验统计量；根据设定的检出水平对检验统计量进行约束；若经检出水平约束后的检验统计量为异常值则剔除卫星定位系统数据，否则输入卡尔曼滤波器进行滤波估计。本申请可实现实时在线检测，具有简捷的递推关系，计算量小不会造成系统的额外负担；基于历史统计数据，具有一定弹性，能克服异常数据的不利影响，也使判别系统在异常数据的影响下快速恢复，避免死锁，提高卡尔曼滤波估计的可靠性。