[发明专利]一种腿轮式汽车行走机构及控制方法在审
| 申请号： | 201911270802.3 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN111098948A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 刘小川;任佳;王计真;牟让科;王彬文 | 申请（专利权）人： | 中国飞机强度研究所 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 王世磊 |
| 地址： | 710065 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于汽车领域，提供一种腿轮式汽车行走机构，所述腿轮式汽车行走机构包括多个机械腿组件1、机轮组件2、第一驱动电源3和控制系统4；所述机械腿组件1的一端与汽车底盘连接，另一端与机轮组件2连接；机械腿组件1可带动机轮组件2相对汽车底盘收起或伸展；所述第一驱动电源3与机械腿组件1电连接，用于向机械腿组件1提供动力；所述控制系统4与机械腿组件1信号连接，用于控制机械腿组件1相对汽车底盘收起或伸展。由多自由度机械腿组件、机轮组件及相应控制系统组成，使得汽车具有底盘升降、轮距轴距可调等功能，可以通过传统驾驶模式、腿部行走等多个模式选择。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 汽车 行走 机构 控制 方法 | ||
【主权项】：
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