[发明专利]一种识别充电桩位姿的方法及装置有效
| 申请号： | 201911259906.4 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN111045026B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 夏舸;刘文泽 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/875 | 分类号： | G01S17/875;G01S7/48 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 叶思 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人充电技术领域，提供了一种识别充电桩位姿的方法及装置，包括：通过获取传感器采集的多个检测点各自对应的第一数据，在多个所述检测点中获取每个所述临界检测点两侧预设数量的第一相邻检测点的第一数据，若每个所述临界检测点两侧预设数量的第一相邻检测点中有且只有一侧存在所述光反射区对应的第一数据时，则根据多个所述检测点的排列顺序截取两个所述临界检测点之间的检测点作为所述充电桩的多个待识别检测点，根据多个所述待识别检测点对应的第一数据以及所述临界检测点对应的第一数据识别所述充电桩的位姿信息。通过上述方式可准确地获取充电桩的位姿信息，提高了机器人对充电桩位姿的识别准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 识别 充电 桩位姿 方法 装置 | ||
【主权项】：
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