[发明专利]一种位置可调节的自动拧螺栓机器人在审
| 申请号： | 201911255159.7 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110802393A | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 付小东 | 申请（专利权）人： | 湖州信倍连网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 黎思结 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种位置可调节的自动拧螺栓机器人，它包括下部位置调节机构，下部位置调节机构的上部移动块的顶面固定有竖直板体，竖直板体的顶端固定有水平支撑板；所述水平支撑板的右端顶面固定有调节伺服电机，调节伺服电机的输出轴穿过水平支撑板的底面并通过联轴器连接有竖直螺杆，竖直螺套螺接在竖直螺杆上，竖直螺套的底端固定有升降板，升降板的底面通过轴承铰接有竖直转轴，竖直转轴的外侧壁上固定有传动齿轮，升降板的底面边部固定有下支撑架；它可以将装配件上的螺栓自动拧紧，其可以进行左右前后移动，实现位置调节，保证其可以与装配件上的螺栓位置对应准确，实现自动拧紧，大大提高装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 调节 自动 螺栓 机器人 | ||
【主权项】：
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