[发明专利]复杂环境下变电站消防机器人的导航方法及系统有效
| 申请号： | 201911253565.X | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110940316B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 程学启;王宇航;张伟;徐岳;田健;王肃;高晓东;张茂春;阮鹏程;王海磊 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复杂环境下变电站消防机器人的导航方法及系统，包括：将建立的变电站三维视觉模型和三维激光模型进行配准融合，得到新的三维模型；在站内多个供水点位置布设无线AP设备，构建变电站内的无线网络；根据无线AP设备在新的三维模型中的坐标位置，计算消防机器人相对于无线AP的第一坐标位置；确定消防机器人在新的三维模型中的第二坐标位置，将第一坐标位置与第二坐标位置进行比对，确定机器人目前的坐标是否正确。 | ||
| 搜索关键词： | 复杂 环境 变电站 消防 机器人 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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