[发明专利]一种基于固定路线下的特征地图匹配与GPS定位信息融合方法在审
| 申请号： | 201911246425.X | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN112923931A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 齐建永;叶佳楠;张哲华;龚建伟;陈慧岩;熊光明;吴绍斌 | 申请（专利权）人： | 北理慧动（常熟）科技有限公司;北理慧动（北京）科技有限公司;北京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01C21/16;G01S19/48 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215513 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于固定路线下的特征地图匹配与GPS定位信息融合，包括：获取已知路线的地图并进行储存，加载特征地图进行匹配定位。本发明是融合了激光雷达里程计和融合惯导姿态信息，达到了提高激光雷达里程计的定位精度、稳定性，以及实现在卫星受到干扰甚至无卫星信号环境下无人车辆导航定位的综合应用。在不同平台间通用性好，提升智能车辆在行驶工况突变时的快速识别和反应调整能力，在无人驾驶领域具有广泛的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 固定 路线 特征 地图 匹配 gps 定位 信息 融合 方法 | ||
【主权项】：
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