[发明专利]一种无人机人在环平显显示用速度矢量指示符驱动方法有效
申请号: | 201911245098.6 | 申请日: | 2019-12-06 |
公开(公告)号: | CN111060709B | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 张羽白;李玉飞;肖成方;郭枚林;冷国旗;邹俊俊;涂慧玲;刘宝文;范钦海;相梅;翁雪花;陈孔锦 | 申请(专利权)人: | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
主分类号: | G01P1/07 | 分类号: | G01P1/07;G01D7/06 |
代理公司: | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人: | 薛端石 |
地址: | 330000 江西省*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明提供一种无人机人在环平显显示用速度矢量指示符驱动方法,所述的方法是在无有效迎角信号测量的情况下,根据迎角变化与法向过载增量的相关性推导,在地面操纵台使用无人机下传的有效法向过载信息构建伪迎角,用于模拟真实迎角,从而使用伪迎角驱动地面操纵台飞控综合画面显示区的平显速度矢量符显示。上述方法在无人机机动过程中伪迎角响应极性正确,基本无延迟,在中小杆量的操纵中,响应幅值与正常迎角基本重合,大杆操纵时,响应幅值略小于正常迎角,满足使用要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 环平显 显示 速度 矢量 指示 驱动 方法 | ||
【主权项】:
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