[发明专利]基于车路协同的高精度定位系统及定位方法有效
| 申请号： | 201911244038.2 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110879071B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 曾帆;刘力;杨旭;姚远;康权 | 申请（专利权）人： | 成都云科新能汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01S19/48 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 王杰 |
| 地址： | 610000 四川省成都市经济技*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于车路协同的高精度定位系统，车载定位终端，所述车载定位终端包括UWB模块、IMU模块、无线通信模块、运算与处理模块，所述车载定位终端用于处理来自UWB模块、IMU模块输出的本地信号，以及接收来自场端部分的远程信号，并进行相应的位置解算、融合和输出。本发明中，车端最小系统仅包含UWB、IMU、无线通信、运算与处理等核心模块，成本远低于采用激光或视觉SLAM的高精度定位系统。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 协同 高精度 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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