[发明专利]基于结构光的挖掘机挖斗土方体积实时测量方法及测量装置有效
| 申请号： | 201911240082.6 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN110887440B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 赵栓峰;马军杰;刘冰 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G06T7/13 |
| 代理公司： | 西安文盛专利代理有限公司 61100 | 代理人： | 佘文英 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于结构光的挖掘机挖斗土方体积实时测量方法及测量装置，由结构光发射投影仪将含有编码信息的彩色编码光栅投射于待测土方表面，通过相机捕捉经待测土方表面高度调制变形后的光栅，然后对相机捕捉到的光栅图像通过解码程序进行解码，计算出像素点坐标，得出待测土方表面的三维点云图；对点云图进行预处理以及边缘轮廓提取；利用canny算法进行边缘提取并筛选出每一循环的最大挖斗上截面边缘轮廓；判断装满土方状态或未装满土方状态，针对两种不同状态用两种不同的体积计算方法计算实际土方体积，输出土方体积数据，进行存储。本发明对挖掘机挖斗土方能够进行实时测量，测量精度高，提高了工程效率，便于工程进度安排。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 结构 挖掘机 土方 体积 实时 测量方法 测量 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安科技大学，未经西安科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911240082.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种裸光纤定位装置
- 下一篇：一种用于臀中肌、臀小肌的肌内注射定位夹
